钻机在定向井或丛式井等进行施工的时候，要根据施工工程的设计要求，掌握设备在那头的钻进方向和轨迹，能准确的控制旋挖钻头的前进方向，才能使得钻机按照设计的轨迹进行钻进。

       到了井下虽然无法查看和感觉到方向，但也不能一味的盲打，所以要掌握井下有线测量或是井下无线测量方法，这个方法能掌握钻机旋挖钻头在井下的坐标位置，一旦发现偏移，可以通过地面可控的井下工具及时将其纠正过来，按照正确的方向上来。

       现阶段，井下无线测量仪器是MWD和LWD，能实现将测量的数据从井下自动向地面传输，并经过计算机处理和模拟后，在地面就能改变井下可控工具的结构参数，实现了对旋挖钻头轨迹的控制。

       应用井下可控工具能减少钻机的下钻次数，大大增加了工作效率，降低了打桩工作人员的劳动强度，也被称为井下半闭环打桩。